在工具機(jī)械和精密機(jī)械中，滾珠絲桿是最為常用的一種傳動(dòng)元件，一般是由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器以及防塵器組成，它的主要功能作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

一、滾珠絲杠的選型步驟：

1、以負(fù)載確定直徑。電機(jī)性能參數(shù)中有輸出扭矩，如果還帶減速器也要算進(jìn)去(考慮效率)，計(jì)算一下實(shí)際工況中需要多大推力，滾珠絲杠樣本(跟廠(chǎng)家要)有負(fù)載參數(shù)(即推力參數(shù)，一般標(biāo)示為動(dòng)負(fù)荷和靜負(fù)荷，看前者即可)，選擇滾珠絲杠的公稱(chēng)直徑。

2、以馬達(dá)的直線(xiàn)速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導(dǎo)程。電機(jī)確定了就知道輸出轉(zhuǎn)速，考慮一下你需要的最大直線(xiàn)速度，把電機(jī)轉(zhuǎn)速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導(dǎo)程的值就是直線(xiàn)速度，該值大于需要值即可。

3、以實(shí)際需要確定確定滾珠絲杠長(zhǎng)度(總長(zhǎng)=工作行程+螺母長(zhǎng)度+安全余量+安裝長(zhǎng)度+連接長(zhǎng)度+余量。如果增加了防護(hù)，比如護(hù)套，需要把護(hù)套的伸縮比值(一般是1：8，即護(hù)套的最大伸長(zhǎng)量除以8)考慮進(jìn)去。

4、以實(shí)際需要確定滾珠絲杠精度。一般機(jī)械選C7即可，數(shù)控機(jī)床類(lèi)選C5的比較多(對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)一般是P5~P4和P4~P3級(jí)，具體參看樣本)。

5、以安裝條件和尺寸結(jié)構(gòu)等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結(jié)構(gòu)，不同的螺母結(jié)構(gòu)尺寸略有不同，視情況選擇，建議不要選太特殊的，萬(wàn)一出點(diǎn)毛病維修換件無(wú)門(mén))。

6、詢(xún)問(wèn)所選產(chǎn)品廠(chǎng)家的價(jià)格、付款條件和交貨時(shí)間。這一點(diǎn)設(shè)計(jì)人員不要以為就是采購(gòu)的事，事實(shí)上很多廠(chǎng)家(進(jìn)口國(guó)產(chǎn)一個(gè)樣)的產(chǎn)品樣本上有的型號(hào)它根本就不生產(chǎn)或者不接小額訂單，印上去大概是為了顯示我是大廠(chǎng)，無(wú)所不能造。別等你選完了出完圖了其他件按這個(gè)型號(hào)開(kāi)始做配件了去購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候人家告訴你這個(gè)型號(hào)交貨期需要3、4個(gè)月就完蛋了。

7、選擇確定安裝方式(端部)。這個(gè)安裝件可以自己設(shè)計(jì)，也可以買(mǎi)現(xiàn)成的，有標(biāo)準(zhǔn)安裝座可選。自己設(shè)計(jì)注意受力狀態(tài)，軸承最好選擇7000系列的，因?yàn)榻z杠工作時(shí)主要受軸向力，徑向受力要盡力避免。

8、考慮導(dǎo)向件和安裝能力。推薦和滾珠絲杠配套的導(dǎo)向件選擇滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌，當(dāng)然直線(xiàn)軸和直線(xiàn)軸承的搭配是相對(duì)經(jīng)濟(jì)的選擇。

9、根據(jù)以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸，這個(gè)要詳細(xì)，要提供形位尺寸和公差)。

二、直線(xiàn)導(dǎo)軌的規(guī)格選型

經(jīng)常有客戶(hù)咨詢(xún)直線(xiàn)導(dǎo)軌的選型步驟，今天就這個(gè)問(wèn)題深圳市漢工精密科技有限公司就為大家提供下參考思路，直線(xiàn)導(dǎo)軌使用條件的確定，主要包括：規(guī)格、精度、負(fù)載等。

1、直線(xiàn)導(dǎo)軌規(guī)格的確認(rèn)，比如臺(tái)灣上銀有HG、EG、MG等常用系列導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)的都有使用場(chǎng)合介紹。

a、HG系列：磨床、銑床、車(chē)床、鉆床、綜合加工機(jī)、放電加工機(jī)、搪床、線(xiàn)切割機(jī)、精密量測(cè)儀器、木工機(jī)器、搬運(yùn)機(jī)器、運(yùn)送裝置。

b、EG系列：產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化機(jī)器、半導(dǎo)體機(jī)械、雷射雕刻機(jī)、包裝機(jī)器。

c、MGN/MGW系列：印表機(jī)、機(jī)器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。

2、直線(xiàn)導(dǎo)軌的精度選擇，常見(jiàn)的有普通級(jí)，高級(jí)，精密級(jí)，對(duì)應(yīng)字母分別是C,H,P。

3、直線(xiàn)導(dǎo)軌長(zhǎng)度和滑塊數(shù)量的確認(rèn)。一般選直線(xiàn)導(dǎo)軌規(guī)格與滾珠絲桿的直徑相等，如滾珠絲桿直徑為32mm則直線(xiàn)導(dǎo)軌常選30系列直線(xiàn)導(dǎo)軌。

4、導(dǎo)軌的剛性、滑塊預(yù)壓力和使用壽命的選擇確認(rèn)。由于實(shí)際使用環(huán)境中粉塵和渣滓會(huì)影響到工況，建議選大一個(gè)規(guī)格，具體參閱手冊(cè)有詳細(xì)的介紹。

直線(xiàn)導(dǎo)軌后期的使用維護(hù)保養(yǎng)是很重要的環(huán)節(jié)，大部分滑塊的磨損都是由于渣滓進(jìn)入滑塊內(nèi)部導(dǎo)致鋼珠或是防塵片的磨損，故建議客戶(hù)定期清理和加油。

三、直線(xiàn)導(dǎo)軌的安裝方式

1、直線(xiàn)導(dǎo)軌的安裝

【標(biāo)準(zhǔn)安裝】

(1)在安裝直線(xiàn)導(dǎo)軌之前必須清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物及表面?zhèn)邸Ｖ本€(xiàn)滑軌在正式安裝前均涂有防銹油，安裝前請(qǐng)用清洗油類(lèi)將基準(zhǔn)面洗凈后再安裝，通常將防銹油清除后，基準(zhǔn)面較容易生銹，所以建議涂抹上黏度較低的主軸用潤(rùn)滑油。

(2)將主軌輕輕安置在床臺(tái)上，使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線(xiàn)軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。安裝使用前要確認(rèn)螺絲孔是否吻合，假設(shè)底座加工孔不吻合又強(qiáng)行鎖緊螺栓，會(huì)大大影響到組合精度與使用品質(zhì)。

(3)由遠(yuǎn)端向近端按順序?qū)⒒壍亩ㄎ宦萁z稍微旋緊，使軌道與垂直安裝面稍微貼合。垂直基準(zhǔn)面稍微旋緊后，加強(qiáng)側(cè)向基準(zhǔn)面的鎖緊力，使主軌可以確實(shí)貼合側(cè)向基準(zhǔn)面。

(4)使用扭力扳手，依照各種材質(zhì)鎖緊扭矩將滑軌之定位螺絲慢慢旋緊。安裝滑軌時(shí)請(qǐng)按照平臺(tái)材質(zhì)及固定螺絲的型號(hào)選用鎖緊扭矩，請(qǐng)使用扭力扳手將滑軌螺栓慢慢迫緊。

(5)使用相同安裝方式安裝副軌，注意滑座安裝上線(xiàn)性滑軌后，后續(xù)許多附屬件由于安裝空間有限無(wú)法安裝，必須于此階段將所須附件一并安裝。(附件可能為油嘴、油管接頭、或是防塵系統(tǒng)等)。

(6)輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到主軌與副軌的滑座上。

(7)先鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上的側(cè)向迫緊螺絲，安裝定位后將在依照下列順序進(jìn)行。

【滑軌無(wú)側(cè)向定位裝配面的安裝】

(1)首先將導(dǎo)軌放置到平面上，然后將導(dǎo)軌兩個(gè)端點(diǎn)用螺栓輕輕固定，并在旁邊放一個(gè)直尺。將直尺和導(dǎo)軌平行放置，沿直尺移動(dòng)千分表測(cè)量A1和A2之間的距離，根據(jù)直尺微調(diào)導(dǎo)軌直到千分表計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)期。

(2)由遠(yuǎn)端向近端依次鎖緊螺釘，螺釘鎖緊扭矩參照上例中的扭矩表數(shù)值。所有的螺栓擰緊后用千分表從導(dǎo)軌一段滑到另一端確保平行度。當(dāng)無(wú)側(cè)向定位裝配面時(shí)，如果螺釘從導(dǎo)軌中部開(kāi)始安裝，由于安裝螺栓和安裝孔之間存在的摩擦，很容易造成導(dǎo)軌的微小S變形，建議由遠(yuǎn)端向近端依次鎖緊螺釘。

(3)剛才被完全固定的導(dǎo)軌此時(shí)可以當(dāng)做基準(zhǔn)軌使用了，在從動(dòng)導(dǎo)軌的兩端各暫時(shí)擰上一個(gè)螺釘。然后在基準(zhǔn)軌的兩個(gè)滑塊上放置千分表，移動(dòng)千分表邊讀數(shù)邊把調(diào)整軌的螺栓從一端向另一端依次鎖緊。

(4)按照?qǐng)D示的順序把移動(dòng)平臺(tái)安裝到導(dǎo)軌的滑塊上，推動(dòng)平臺(tái)看是否順暢有無(wú)卡滯現(xiàn)象，如果有需要對(duì)導(dǎo)軌滑塊的螺釘進(jìn)行調(diào)整直至順暢滑行。